複数の確率変数で生成されるσ-代数

確率変数が生成するσ-代数は複数の確率変数の場合に拡張できる。 さらに確率変数の個数が可算無限個の場合にも拡張できる。

$X_1, \dots, X_N$ をr.v.とする。このとき、$X: \Omega \to \mathbb{R}^N$を

\[X(\omega) = (X_1(\omega), \ldots, X_N(\omega))\]

で定義すると、$X$ は $\mathcal{F}$-$\mathcal{B}(\mathbb{R}^N)$-可測関数である。そこで、$\sigma(X_1, \ldots, X_N)$ を

\[\sigma(X_1, \ldots, X_N) = \{ X^{-1}(B) \mid B \in \mathcal{B}(\mathbb{R}^N)\}\]

で定義する。

性質

(1) $\mathcal{B}(\mathbb{R}^N)$ は $\{ (-\infty, t_1] \times \cdots \times (-\infty, t_N] \mid t_1, \ldots, t_N \in \mathbb{R} \}$, で生成されるので、

\[\sigma(X_1, \ldots, X_N) = \sigma(\{ \{X_1 \leq t_1\} \cap \cdots \cap \{X_N \leq t_N \} \mid t_1, \ldots, t_N \in \mathbb{R}\})\]

である。

これ以外にも同じσ-代数を生成する集合族として以下のような例が挙げられる。 $D$ は $\mathbb{R}$ の稠密な部分集合で、$\mathbb{Q}$ などが通常は用いられる。

  1. $\{\{X_1 \leq t_1\} \cap \cdots \cap \{X_N \leq t_N \} \mid t_1, \ldots, t_N \in D\}$
  2. $\{\{X_{i_1} \leq t_{i_1}\} \cap \cdots \cap \{X_{i_k} \leq t_{i_k} \} \mid 1 \leq i_1 < \cdots < i_k \leq N, t_{i_1}, \ldots, t_{i_k} \in D \}$
  3. $\{ \{X_n \leq t\} \mid 1 \leq n \leq N, t \in D \}$

(2) 以下の等式が成立する。特に $\sigma(X_n) \subset \sigma(X_1, \ldots, X_N)$である。

\[\sigma(X_1, \ldots, X_N) = \sigma(\sigma(X_1) \cup \cdots \cup \sigma(X_N))\]

証明

\[\{ \{X_n \leq t\} \mid 1 \leq n \leq N, t \in D \} = \cup_{n=1}^N \{ \{X_n \leq t\} \mid t \in D \}\]

であるため、上で挙げた $\sigma(X_1, \ldots, X_N)$ を生成する集合族の例3を考えると、目標の等式の成立がわかる。

(3) 上の事実より、$\sigma(X_1, \ldots, X_N)$ は $X_1, \ldots, X_N$ を可測とする最小のσ-代数である。

可算無限個の場合

可算無限個 $(X_n)_{n=1}^\infty$ の場合は、無限次元ベクトル空間から考えるのはあまり筋が良くなく、 上の例3から、

\[\sigma(X_1, \ldots) = \sigma(\{ \{X_n \leq t \} \mid n \geq 1, t \in D \})\]

とするのがよい。

この場合も (2) と同様の命題、つまり

\[\sigma(X_1, \ldots) = \sigma(\sigma(X_1)\cup \cdots)\]

が成立する。