rbs-inlineのDoc style syntaxはYARDで記述できる情報と似ています(@param @return など)。そこでyardが出力するドキュメントにrbs-inilineの情報を残す方法としては次のようにすれば良いです。
- yardのドキュメントとrbsの型宣言の情報を以下のような感じで混ぜて記述する。rbs-inlineはこれで解釈してくれる
https://gist.github.com/ohai/6388bb6d9c84168b9b8bd83b6521f84f
yardoc のコマンドラインに –tag rbs:rbs を渡す。以下のような感じ
yardoc lib/**/*.rb --tag rbs:rbs出力されるhtmlは以下のようにレンダリングされる。

YARDのプラグインを作るのがよりよいやりかただとは思いますがまあとりあえずはこんなんでもいいのではないでしょうか。